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故障樹分析六步法——結(jié)合故障機理進(jìn)行離心泵的故障樹分析

        

        一、產(chǎn)品概述

        滅火系統(tǒng)是艦艇裝備的一個非常重要和關(guān)鍵的系統(tǒng)。一旦發(fā)生火災(zāi),滅火系統(tǒng)必須能夠立即運行。因此,對滅火系統(tǒng)的可靠性和可用性提出了很高的要求。為了滿足這些要求,該系統(tǒng)由幾個離心泵組成,一方面確保系統(tǒng)保持一定的壓力,另一方面在使用系統(tǒng)時能夠提供所需的海水流量。

        考慮到該系統(tǒng)對于潛艇裝備的關(guān)鍵性,采用故障樹六步法對滅火系統(tǒng)的離心泵進(jìn)行故障分析,識別薄弱環(huán)節(jié)并采取相應(yīng)措施,提高系統(tǒng)可用性,降低維護成本??赡茉S多人對于故障樹的用途、用處還是很模糊,仍存在很多疑問。到底故障樹能做什么?故障樹有什么作用等等。本案例以離心泵為例,通過故障樹六步法詳細(xì)介紹故障樹分析的過程。分析過程中,結(jié)合了離心泵的故障機理分析進(jìn)行。

        

        圖1 離心泵

        二、故障樹分析六步法

        以下采用故障樹分析六步法進(jìn)行該離心泵的故障樹分析,找出薄弱環(huán)節(jié),確定各故障的應(yīng)對措施。通過該案例,詳細(xì)介紹故障樹六步法的流程以及如何基于六步法進(jìn)行故障樹分析。

        第一步:問題定義

        故障分析的第一步是問題定義,即故障定義。在本案例中,故障被定義為“離心泵工作不正?!薄_@意味著有幾種情況被視為離心泵故障:(1)泵不產(chǎn)生任何流量(無流量);(2)泵產(chǎn)生的流量不足(低流量);(3)或泵出現(xiàn)異常行為(例如振動、過熱等)。

        雖然這個定義不是很精確,但它基本包含了所有可能的故障。在本案例中,操作員/分析人員對故障行為的洞察力(即操作員/分析人員對于深層次的故障原因分析、故障歸類等)有限,因此選擇通用的故障定義可確保不錯漏任何重要的故障模式。問題定義的另一方面是系統(tǒng)邊界的定義。如圖1所示,所考慮的離心泵是由電動機驅(qū)動,但電動機在所考慮的系統(tǒng)之外,即確定的系統(tǒng)邊界位于泵和電機之間的軸上。

        第二步:故障樹分析

        故障分析程序的下一步是執(zhí)行故障樹分析,以識別可能導(dǎo)致泵發(fā)生故障的所有故障模式。利用PosVim的故障樹模塊,構(gòu)建該離心泵的故障樹模型如下圖所示。該故障樹模型包括三個分支,分別與三種故障條件有關(guān):無流量、低流量和異常行為。對于每個分支,均識別出幾個最底層的基本故障事件,并以彩色圓圈標(biāo)記。不同的顏色的基本事件表示不同類型的原因(黃色的為承載能力;藍(lán)色是負(fù)載,不可避免;紅色為人為錯誤;綠色是負(fù)載,可避免)導(dǎo)致的。

        離心泵的故障樹分析模型

        圖2 故障樹分析

        第三步:確定故障模式優(yōu)先級

        由于故障樹模型包含的故障模式的數(shù)量相當(dāng)多,一般不會對所有的故障模式均采取嚴(yán)格的控制措施。因此必須選擇、確定哪些是最關(guān)鍵的故障模式。選擇可以基于(維護)成本或采取措施造成的風(fēng)險進(jìn)行,即通過故障頻率(與可用性相關(guān))以及對安全和環(huán)境的影響來判斷。由于該離心泵的研制單位無法收回單個系統(tǒng)的維護成本,因此該離心泵的研制單位重點關(guān)注的是故障頻率問題。為此,收集了與該類型泵相關(guān)的計算機輔助維修管理系統(tǒng)或其它數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)中的所有記錄數(shù)據(jù),這些記錄數(shù)據(jù)包括了艦隊的相應(yīng)的故障、維修數(shù)據(jù)。通過這些數(shù)據(jù)可以分析確定該離心泵的最常見的故障。

        由于該離心泵的故障記錄詳細(xì)程度有限,很難直接使用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析確定故障模式的優(yōu)先級。雖然通過這些記錄數(shù)據(jù)可以獲得泵故障的信息,但在大多數(shù)情況下,這些記錄的數(shù)據(jù)缺少導(dǎo)致故障的故障模式信息、缺少直接可以統(tǒng)計得到故障頻率等數(shù)據(jù)的深層次信息。因此,利用操作員和維護人員的經(jīng)驗來確定故障模式的優(yōu)先級。最終結(jié)合故障記錄數(shù)據(jù)統(tǒng)計(使用Posweibull分析工具)和專家經(jīng)驗的結(jié)果確定以下最優(yōu)先的故障模式(注:這里假設(shè)一些故障樹的基本事件的發(fā)生概率數(shù)據(jù)無法全部獲取的情況下),當(dāng)具有足夠的故障事件定量數(shù)據(jù)時,可以結(jié)合故障樹分析結(jié)果的最小割集、基本事件重要度(結(jié)構(gòu)重要度、概率重要度、關(guān)鍵重要度等)判斷:

        (1)密封滲漏

        (2)葉輪無流量

        (3)軸承損傷(振動)

        (4)軸斷裂

        第四步:確定故障機理

        故障分析的下一步是評估導(dǎo)致各種故障模式的故障機理。一般采用根本原因分析方法進(jìn)行。通過根本原因分析,可以為確定問題的可能解決方案提供有價值信息。在本案例中,從兩個不同的層面識別、分析故障機理。

        對于故障樹分析中的每個基本故障(即故障模式),先從下面四種類型的故障原因選擇各故障模式的故障原因:

        (1)系統(tǒng)或部件的承載能力不足(故障樹中標(biāo)記黃色的故障):這通常是由于使用不符合規(guī)范的部件造成的。示例:使用普通鋼而非不銹鋼制造的葉輪,導(dǎo)致腐蝕問題。

        (2)人為錯誤(故障樹中標(biāo)記橙色的故障):通常是由于忽視規(guī)定、缺乏明確規(guī)定或培訓(xùn)不足造成的。示例:用高壓水射流清洗泵會去除軸承上的潤滑劑,導(dǎo)致軸承故障。

        (3)由于可避免(錯誤)使用導(dǎo)致的系統(tǒng)負(fù)荷過大(故障樹中標(biāo)記綠色的故障):系統(tǒng)的使用偏離了設(shè)計規(guī)范,但很容易改變以符合規(guī)范。示例:無流量運行泵時,陶瓷密封件會發(fā)熱。閥門突然打開會產(chǎn)生非常高的冷卻速率,由此產(chǎn)生的熱沖擊會導(dǎo)致密封件斷裂。緩慢打開閥門可使密封件以中等速度冷卻。

        (4)不可避免的(錯誤)使用導(dǎo)致系統(tǒng)負(fù)荷過大(故障樹中標(biāo)記紫色的故障):系統(tǒng)的使用偏離設(shè)計規(guī)范,但不可接受或不可能調(diào)整使用。示例:當(dāng)船舶在淺水中時,泵吸入的海水通常含有導(dǎo)致葉輪腐蝕的沙粒。

        在構(gòu)建的故障樹模型中,使用4種不同顏色的標(biāo)記以區(qū)分不同類型的故障原因。在進(jìn)行分析后,根據(jù)標(biāo)識顏色的故障類別,進(jìn)一步確定故障機理。

        (1)密封泄漏:以下幾種失效機理可導(dǎo)致此類失效:

        A、運行期間泵內(nèi)無水時,密封表面會磨損;

        B、突然冷卻熱密封件引起的熱沖擊會導(dǎo)致斷裂;

        C、泵的振動(例如葉輪中的氣穴、不對中或裝配錯誤)會在密封件上產(chǎn)生高負(fù)荷,造成過載損壞。

        (2)無流量:葉輪因為以下幾種機理失效:

        A、由于長期暴露在海水中造成的腐蝕;

        B、泵內(nèi)溫度升高導(dǎo)致縫隙腐蝕;

        C、海水流中(沙)顆粒造成的侵蝕;

        D、葉輪中的氣蝕導(dǎo)致疲勞損壞。

        (3)軸承損傷:這種損壞是由以下機理造成的:

        A、非工作泵振動引起的局部疲勞和磨損損壞(由同一區(qū)域內(nèi)其他機器的振動引起);

        B、由于不對中(高負(fù)載)、潤滑不良或軸承裝配不良而導(dǎo)致的磨損損壞。

        (4)軸斷裂:這些故障是由泵和電機錯位引起的。在軸不對稱載荷下,當(dāng)循環(huán)次數(shù)達(dá)到一定次數(shù)后將產(chǎn)生疲勞斷裂。校準(zhǔn)、調(diào)教工作往往由維護人員定期執(zhí)行,但顯然該校準(zhǔn)程序不充分。

        第五步:確定荷載及其與使用的關(guān)系

        如前一步所述,分為四種不同類型的故障原因?qū)嶋H上是結(jié)合了故障機理評估和負(fù)載-使用關(guān)系確定的。特別是在系統(tǒng)過載的情況下(無論是可以避免的還是不可避免的),在大多數(shù)情況下都可以建立過載與使用的關(guān)系。例如,其中一個故障是泵過熱,這是由于在輸出回路中的閥門仍然關(guān)閉時操作泵引起的。泵內(nèi)沒有水流意味著沒有冷卻,泵開始加熱。很明顯,在這種情況下,泵的熱負(fù)荷與關(guān)閉的閥門直接相關(guān)。此外,可以通過規(guī)定閥門關(guān)閉時不允許操作泵來防止此類故障。

        第六步:確定最終解決方案

        故障分析程序的最后一步是找到問題的解決方案,即防止將來發(fā)生類似故障的方法。由于在前面的一個步驟中已確定了所有故障模式的原因類型,因此通常很容易找到解決方案。四種原因中的每一種都有明確的解決方向:

        A、承載能力不足:修改或重新設(shè)計系統(tǒng)以增加容量。如果是不合格零件:嚴(yán)格控制零件的質(zhì)量。

        B、人為錯誤:規(guī)范操作程序要求,進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐嘤?xùn)。

        C、可避免(錯誤)使用:更改使用操作文件,使其滿足規(guī)范操作要求。

        D、不可避免的(錯誤)使用:接受故障的發(fā)生,但盡量通過使用或狀態(tài)監(jiān)控使其可預(yù)測。

        以本案例為例,該離心泵人為失誤(橙色圓圈)相對頻繁,并且也發(fā)生了大量可避免的超載(綠色)。如上所述,通過改變系統(tǒng)的操作方式和改進(jìn)人員培訓(xùn),可以很容易地預(yù)防這些故障。這四種關(guān)鍵故障模式可通過以下方式解決:

        A、密封泄漏:上一步提到的所有故障機理都是由于泵操作不當(dāng)造成的。因此,可以通過對操作員進(jìn)行更好的指導(dǎo)和培訓(xùn)來預(yù)防故障。特別是防止泵在沒有流量的情況下運行非常重要。此外,確保以正確的方式執(zhí)行裝配和對齊可以防止許多故障。使用油潤滑密封件也可以減少干燥運行時密封件的過度磨損。

        B、葉輪流量不足:大多數(shù)葉輪故障是不可避免的,這些故障是在泵的正常使用情況下造成的。使故障預(yù)測,例如通過監(jiān)測淺水工作小時數(shù),可以減少這一問題。由于氣穴的發(fā)生與泵的運行方式有關(guān),因此可以防止氣穴造成的損壞。

        C、軸承損壞:可以通過定期運行泵來減少非運行(振動)泵的局部損壞,確保軸承中的其他負(fù)載均已加載。通過改進(jìn)新軸承的對準(zhǔn)和組裝程序,可以防止所有其他故障。

        D、軸斷裂:改進(jìn)裝配程序和培訓(xùn),以確保系統(tǒng)正確裝配。此外,通過將泵和電機之間的固定聯(lián)軸器更換為磁性聯(lián)軸器,可以使系統(tǒng)更加堅固。后者對不對中的敏感度要低得多。